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水汽包蒸汽锅炉热水机组机器人机械手焊接
水汽包蒸汽锅炉热水机组机器人机械手焊接

水汽包蒸汽锅炉热水机组机器人机械手焊接

本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10iA 站立式机器人,一套1000kg旋转 环缝变位机,一套FANUC 2.5KW机器人伺服电机,一套日本帝人RV减速机,夹紧定位工装, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系统,TBI 72G焊枪套件,,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为 8 轴,机器人站立式安装,安全、可靠。
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水汽包蒸汽锅炉热水机组机器人机械手焊接


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水汽包蒸汽锅炉热水机组机器人机械手焊接

本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10iA 站立式机器人,一套1000kg旋转 环缝变位机,一套FANUC 2.5KW机器人伺服电机,一套日本帝人RV减速机,夹紧定位工装, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系统,TBI 72G焊枪套件,,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为 8 轴,机器人站立式安装,安全、可靠。

机器人通过焊机的电压反馈,用焊丝端部碰触工件上 的两个基准点,来判断工件的偏差情况,并对起弧焊接的位置坐标进行 补偿调整,实现焊缝寻找功能。


电弧跟踪的优点有以下四点。

(1)简单可靠、经济实用,不需要增加其他设备;

(2)焊枪可达性好,体积小;

(3)可以与焊缝起始点寻位,机器人附加轴联动功能等配合使用;

(4)他能记忆第1道焊缝跟踪的信息,在多层焊时达到事半功倍的效果。


E型变位机

三轴回转变位机是MasterHyper公司与FANUC公司联合研发的工件变位机构。变位机拥有两个个机 器人的外部轴,其的速度和方向可以手动自由编程,也可与机器人控制系统 联动进行轨迹插补运算。

变位机主要由头架变位机及结构件,尾架变位机及结构件,回转变位机 及结构件,变位机驱动主轴箱及减速机,电磁吸盘,电磁阀,气管,防护盖板及附件等组成。 变位机有两个工位。通过中间旋转可实现上下料在同一个位置。

用于机器人的连续性焊接作业,可以将机器人置于两块工件的正中间点进行焊接,以提高焊接范围,并提高焊接效率。工作台面上刻有安装基线,安装各种定位工件和夹紧机构,并设有安装槽孔,使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。


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