茂景智能镀锌板电柜箱门机器人焊接案例

工业机器人自20世纪60年代初开始应用以来，经过多年发展，已在全球拥有庞大的市场规模。目前，工业机器人非常重要的应用行业有汽车、电气与电子、金属制品、橡胶与塑料、食品、制药与化妆品等，其中尤以焊接机器人的应用非常为广泛。焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，据不完全统计，全世界在役的工业机器人中有将近一半用于各种形式的焊接加工作业。与人工焊接相比，机器人焊接具有高效、优质、持续性和一致性良好的明显优势，其焊接速度可达手工焊接的5倍以上。高速的焊接过程，电弧热流作用区会发生变化，热源模型也随之改变，从而带来温度场、应力场的差异，甚至会使焊缝和热影响区的微观组织发生变化，所以必须选择适应机器人焊接的焊接热源、设计合理的焊接工装来减少焊接变形。

机器人功能特点：

·机器人运动速度快

·有效提升节拍，过度自然

·平滑短路过渡：电弧更柔和，有张力，成型更美观

·容忍度非常高：对工件组队的误差的间隙容忍度较高

·选配鱼鳞焊功能：间断时有维弧降低飞溅，同时提速