机器人居然能实现自动盖房？

在工厂建造房子：川崎工业机器人被应用在单元框架的组装

工厂面积约7万7千平方米，1971年开始将住宅分割成箱形单位，采用组装的“单位施工法”。该工厂组装住宅单元的框架，外墙、内壁、地板、楼梯、窗框等设备全部安装后，作为单元出货。建筑中的住宅不受风吹雨打，所以品质会变好。

这些工作以前都是人类完成的，为什么要使用工业机器人呢。应用了机器人的结果，得到了什么样的成果呢？

通过应用机器人，“建造房屋”变得更容易

----实际导入机器人后，取得了什么效果呢？

工作效率提高。通过这次的自动化升级，生产率每天从55个单位提高到65个单位。即使是没有引进机器人的工厂，建造建筑物的流程也和工厂相同，但是1所住宅的制造单位数一般是11~12个单位。由于机器人引进等自动化应用，在组装单元过程中必要的人员比以前减少了20人。这样一来，节约的劳动力就可以应用于提高附加价值的工作。

----为什么选择川崎机器人作为搭档呢？

开始考虑这个系统的构想的时候，没有想和我们合作的公司。当时，用机器人盖房子就像做梦一样。但是，只有川崎机器人进行了模拟，确认可以通过技术实现，开始了真正的合作。

川崎机器人的优点是想把梦想变成现实。一般的公司一开始就觉得自己不行，不想试试看。

----那么，我们来看一下机器人在工厂里做什么工作吧。

主体框架的组装---机器人可以灵活搬运重达200kg的部件

川崎机器人的大型机器人“BX200L”中焊接的柱子和梁组成的4根钢结构并排放置在机械上。误差0.2mm以内的精度，可以运送到200kg的零件。

隐藏门翻过来，等待着的2台超大型机器人“MX420L”开始通过点焊角。因为需要焊接厚度10mm的铁板，所以机器人上配备了特制的点焊枪。可以焊接8~12个各个角落。

总组工程-将4台机器人组合成一个坚固的框架

将4个面的框架结合起来形成单元形状，这就是总装工序.这里也引进了4台MX420L。

进行4台机器人搬运来的天花板、地板、主机框架的作业。每一个角落以1500~16000℃的温度焊接10~14点。

1层的电池需要比3层大的强度，这样根据电池焊接的强度不同。机器人分别使用30个以上的焊接程序进行焊接作业。