立体车库吊链支座自动化折弯、焊接生产线

一、项目工件概况

二、案例方案描述

1、操作人员将手动油压车内250个装平板材料的储藏箱正确地放置在供应现场，将500个装条板的储藏箱正确地放置在供应现场，将2个成品箱放置在成品供应现场。

2、输送机器人自动抓取工件、材料，将平板材料输送至6个工作站的送盘，由精密电动分度机构驱动，使其正确旋转至折弯工作站。

3、折弯后，旋转到下一个工作位置。筋板由输送机器人自动处理，被输送到输送盘，从汽缸顶被输送到指定位置。用焊接机器人进行焊接作业。

三、方案配置

1、方案配置如下表

2、工作节拍

1、  机械手上板料：10 秒；

2、  机械卸料码垛：12 秒

3、  折弯：16 秒（下压 8 秒、保压 2 秒、开模 6 秒）；

4、  旋转换位：3 秒；

5、  机械手上筋板：10 秒；

6、  满焊耗时：27.2 秒（单枪计耗时）； 

（1）、4条焊缝极长焊缝=（110mm+85mm）*2=390mm

（2）、纯焊接耗时390mm / 8.4mm /秒=46.4秒

（3）、下枪1秒，收枪1秒

小计48.4秒

生产节拍=【8*3600/（48.4+3）秒/件】*0.9生产系数=504件

3、方案优点

1、实现客户支持产品从折弯到焊接的自动化生产需求；

2、可实现4小时无人工护理的自动折弯和焊接工作；

3、目前该工作站与两种独立产品兼容，具有灵活的扩展功能，后期仅增加工作钳位，就可以更多地兼容需要焊接的产品。

4、这个工作站有网络功能，即使不去现场也可以知道工作站的生产情况。