冷链智能制造自动化焊接机器人工作站

产品简介:

非标桁架梁(冷链设备)自动焊接工作站采用单机双站布局。当机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料操作。通过合理配置操作员，可以限度地提高系统的效率。机器人行走系统的加入，使得机器人可以在多个工位工作，扩大了机器人的工作半径。满足制冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量生产的要求。充分利用机器人利用率，明显提高焊接质量和焊接效率。

产品参数:

工件尺寸:宽度≤600毫米，长度:3000毫米-7500毫米

机器人重复定位精度:0.1毫米

移动机构重复定位精度:0.15毫米

定位器重复定位精度:0.3毫米

应用领域:

冷链设备焊接机器人工作站主要用于冷链设备领域的C形钢梁、立柱、管桁梁、框架侧架、桥梁、螺旋支腿、空冷器框架、展板的自动焊接。

产品亮点:

1.该焊接单元配置简单，布局灵活，可根据实际情况布置，有效避免夹具的干涉情况，双工位配置，转动定位器和夹具，稳定和提高焊接质量，更好地保证高质量焊接。

2.适用于产品的批量生产，以及焊缝多、位置分散的工件的焊接。通过翻转定位器，改变机器人自身的枪位，无论是直线、电弧等复杂焊缝，都能很好地保证焊枪的可达性和焊枪的状态。

3.通过采用双工位布局，可以有效防止机器人在拆卸工件时的闲置时间，提高机器人的使用效率，至终提高其生产效率。

4.灵活的配置和智能控制。该系统的控制系统采用可编程控制器对机器人、机器人行走轴、焊接定位器和夹具进行集中控制，使其有序高效地工作。

5.焊接运行速度可调，结构刚性好，有效保证焊接快速，利用伺服转速快的优势，更有利于交叉焊接，减少工件的焊接变形。

产品组成:

它包括焊接机器人(包括机器人本体、数控逆变焊机、焊枪、防撞传感器、送丝装置、送丝支架、送丝管和变压器)，以及外围设备(包括焊接定位器、机器人外行走轴、柔性装配工装、机器人安装底座、管道包平衡架、枪清洗和线切割装置、安全围栏、控制系统等。).

关键技术:

1.防撞技术

在机器人示教编程过程中，需要手动操作机器人与相应的待焊接设备和产品进行紧密接触。为了防止设备因碰撞而损坏，本产品特别应用了防碰撞传感技术，有效避免了设备碰撞造成的设备损坏或工业事故。

2.轴扩张技术

由于工件尺寸和焊缝分布的不同，该产品在原有六关节机器人的基础上，成功应用了轴扩展技术，使整个系统形成了九轴协同自动化设备。

3.安全防护技术

本产品的安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效保证了系统中不同机组的安全、可靠性，也保证了整机与境外操作人员和设备的安全。

4.精密传动技术

该产品的行走轴和位移机器人由伺服+精密减速器(行星减速器、RV精密减速器)、高精度齿条和高精度旋转支架驱动。行走精度可达0.1毫米，成为机器人精度1.5弧分。

5.齿隙调整技术

在齿轮齿条啮合传动或齿轮啮合传动中，齿隙的大小对传动精度有着至关重要的影响。针对这个问题，该产品专门开发了独特的齿隙调整结构，可以将齿隙的无限端调整到接近于零。