制冷设备焊接自动化工作站

产品介绍：

制冷设备的机器人冷链焊接设备是一个单机机器人焊接系统。采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、协调转换技术和动态补偿技术，对标准截面进行高效焊接，并对桶形焊、管道焊、焊接等重大技术难点进行焊接，平焊和立焊。缩短打浆时间，缩小控制室，满足制冷行业更智能、更灵活、多品种、小批量的生产需求，充分利用机器人使用率，显著提高焊接质量和焊接效率。

产品参数：

装配：根据一套工具装载三件

组装后的焊接授权：<=1毫米

焊接位置的精度：<=1毫米

机械臂展开：2008mm

重复定位精度：+-0.08mm

适用范围：

制冷设备的机器人冷流焊接装置主要用于客车空调领域、冷藏车单元、商用窗柜等的自动焊接。此外，该类工作站还广泛应用于自行车零件、电动车零件、轨道防护、农业机械、工程机械、家具零件、汽车零件、座椅、运动设备、医疗设备、，机电五金及其他五金制造领域。

产品亮点：

1.操作简单，人机界面好，中文屏幕，工人技术培训简单，不受焊接水平的影响。焊缝形状规则、平整。焊接后可直接使用，无需进一步加工。

2.采用视觉和电弧感知技术，加工灵活性和自适应弧焊机器人能力明显提高，解决了各种复杂钢结构的冷链焊接问题，实现了焊接参数的在线调整和焊接质量的实时控制。

3.双工位布局可有效避免工件拆卸时机器人空位时间，效率比以前提高三倍。工件焊缝均匀，产品补焊率低，提高了产品的整体质量。

4.焊料单元配置简单，布局灵活。通过旋转定位器和改变机器人的武器姿态，可以更好地确保直线焊缝、弓形焊缝和其他复杂焊缝的焊枪可接近性和状态。

5.做好售后服务，产品部件尽量标准化、模块化，随时进行网络技术指导和现场技术服务。

产品组成：

这套制冷设备，冷却链冷链焊接机器人工作站由日本OTC弧焊机器人（vd-b4l）、dp400焊接电源配置、电缆充电器、接线线圈支架、线圈盖、，电线供应线、仅轴尾部、粘接伺服展开、专用设备、OTC机器人防碰撞焊接武器、焊枪支架、防碰撞传感器单机、两站式机器人焊接系统，由机器人装配基地组成，武器和电线清洗系统、电弧防护屏、大型公共基地、外部控制系统等。

关键技术：

1.智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换标定技术

在本设计中，将CAD设计中的一个后退点坐标与焊机坐标进行转换，得到焊枪的精确坐标，以确保在框架结构焊接过程中焊枪处于精确、正确的位置。

2.实时动态补偿算法

通过采用自身的动态运动轨迹补偿算法，可以对发动机运动和减速器引起的误差进行补偿和调整。通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了设计要求和硬件依赖性（国外高精度发动机和减速器），成本非常低。