体育器材自动化焊接机器人工作站

产品介绍：

体育器材自动弧焊机器人工作站采用单机两站布局，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具。机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料，可以满足体育器材和社区健身器材的焊接任务。自动化程度高，灵活性好，通过合理配置操作人员，可以至大限度地提高系统的效率。

应用领域：

体育器材机器人自动焊接机器人工作站广泛应用于自行车配件、电动车配件、护栏、农业机械、工程机械、家具配件、汽车配件、汽车座椅、体育器材、医疗器械、五金机电等五金制造领域。

产品参数：

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

定位器重复定位精度：±0.3

产品亮点：

1.本产品采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能。

2.采用更先进的伺服控制系统，移动速度更快，响应速度更快，使机器人能以至佳加速模式运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户的需求。

3.本产品针对性强，能满足运动器材焊接结构差异较大的工件操作。工位夹具可实现快速切换，全线总控触摸屏可实现焊接工序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

4.提高焊接质量和装配水平，不受焊工水平的影响，焊接接头形状规则平整，焊后可直接使用，无需进一步加工，缩短了工艺流程。

5.操作简单，人机界面好，中文显示，工人技术培训简单。它采用了体积小、重量轻、使用方便、完全独立的多关节机器人，大大扩展了机器人的运动范围。

产品组成：

体育器材机器人自动焊接工作站包括弧焊机器人本体、控制柜、示教器、变压器、焊接电源、送丝器、机器人专用风冷焊枪、气体调节器、预留控制箱、机器人焊接底座、气动焊接定位器、，柔性焊接平台柔性成组工装夹具（为客户工件设计和制造）、喷枪清理钢丝剪、PLC控制系统、外部控制器、安全栅和防护栅栏。

工作原理：

采用单机两站式布置。当机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料。通过合理配置操作员，可以至大限度地提高系统的效率。

关键技术：

1.多传感器信息融合自主编程技术

本项目采用力控制器和位移传感器组成高精度的自动路径生成系统。在该系统中，机器人可以根据记号笔画出的直线自动生成机器人路径，位移控制器用于保持机器人焊枪的位置和姿态，力传感器用于保持焊枪与工件表面之间的距离恒定。

2.焊缝跟踪技术

焊接机器人能够根据焊接条件的变化实时检测焊缝偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪移动灵活，满足焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接。

3.动态运动轨迹补偿算法

通过采用自己的动态运动轨迹补偿算法，该项目可以补偿和调整由电机和减速器运动引起的误差。通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了设计要求和对硬件（国外高精度电机和减速机）的依赖，大大降低了成本。

4.防撞技术

在机器人示教和编程过程中，需要手动操作机器人，使其与相应的待焊接设备和产品紧密接触。为防止碰撞造成设备损坏，本产品特别采用防碰撞传感技术，有效避免设备碰撞造成设备损坏或工业事故。

5.安全防护技术

本产品的安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效地保证了系统中不同单元的安全、可靠性，以及整机、操作人员和外来设备的安全。