皮带输送机托辊支架自动化焊接机器人工作站

产品亮点：

带式输送机托辊支撑工作站将机器人和焊接系统置于中间位置，在机器人两侧放置两套定位器，既保证了系统的安全，又不影响整个焊接系统的使用。双工位系统可以在机器人焊接一个工位的同时拆卸和夹紧另一工位的工件，使机器人实现不间断焊接，大大提高了机器人的利用率和生产效率。整个工作站系统结构稳定，能满足24小时连续运行。

产品参数：

机器人重复定位精度：±0.1mm

定位器重复定位精度：±0.3mm

前一工件精度：误差±0.5mm

应用领域：

带式输送机托辊支架自动焊接工作站可广泛应用于汽车焊接（汽车零部件行业的后悬架梁上臂、下横臂、左/右摆臂、前/后副车架、减震器支架）、动力设备焊接、三轮车车架、半板焊接、压力容器焊接等，医疗设备焊接、畜牧设备焊接等。

产品亮点：

1.本产品采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能。

2.采用更先进的伺服控制系统，移动速度更快，响应速度更快，使机器人能以至佳加速模式运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户的需求。

3.本产品针对性强，加工柔性强，能满足焊接结构差异较大的工件操作。工位夹具可实现快速切换，全线总控触摸屏可实现焊接工序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

4.提高焊接质量和装配水平，不受焊工水平的影响，焊接接头形状规则平整，焊后可直接使用，无需进一步加工，缩短了工艺流程。

5.操作简单，人机界面好，中文显示，工人技术培训简单。它采用了体积小、重量轻、使用方便、完全独立的多关节机器人，大大扩展了机器人的运动范围。

6、做好售后服务，产品部件尽量标准化、模块化，随时进行网络技术指导和现场技术服务。

产品结构：

全套机器人点焊工作站由弧焊机器人系统（操作员和机器人控制器）、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）、伺服定位器、清枪钢丝切割机、，柔性工装夹具和弧焊辅助设备（冷却电源、压缩空气装置、安全光幕、冷却水装置和电极研磨机）。

工作原理：

（两套伺服定位器分别命名为a和b）将工件夹在a端伺服定位器上，双焊接机器人同时开始焊接工作。当机器人在a端焊接工件时，在B端夹紧工件。A端焊接完成后，焊接机器人转向B端焊接工件，在B端焊接工件的同时，在A侧手动拆装工件。该循环被执行。