电池水冷板底护板双组份全自动涂胶搬运机器人系统

1.系统概述：

电池水冷板底护板双组份全自动涂胶搬运机器人系统含KUKA210-C4 系统机器人1 套、双组份胶泵1 套、胶枪1 套、工件初定位夹持系统1 套、胶枪固定支架一套、工件抓手及安全围栏及光栅1 套。

2．作业流程：

A、人工将料车放置在定位座上，传感器自动确认料车状态，人工退出后自动启动涂胶程序，机器人启动抓料程序，机器人抓料后将料件后进行二次定位，电磁助手自动吸合定位后的工件，将工件运送到涂胶头处进行涂胶，涂胶后的工件由机器人自动放置在初定位的电池箱上，放置4 件后，定位销自动下抽回，手动输送至装配工位，至此重复操作

B、机器人自动进行注胶（双组份）。

C、除装配和电池箱上料是人工，其余工作均为自动完成，