斗杆、前桥等中厚板结构件机器人焊接系统

斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。不管是反铲或是正铲挖掘机的小臂，一般来讲都是直的，其结构主要是由上下盖板、左右墙板、中缸杆耳座、铲斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等构件组成。

前桥构造：前桥主要由前轴、主销、转向节、制动器总成节臂、横拉杆总成等组成。