KR QUANTEC 机器人卸下高高堆垛的啤酒箱

当前状况/任务

Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛机是一个半自动系统，它无法再满足不断增加的周期时间，这限制了卸垛过程并降低了生产效率。安全因素也很重要：从安全方面的考量来看，手动卸载箱子的问题在于，由于必须不断重复同样的动作，使得这项工作非常辛苦，对人体的负担非常大。另外，将来可能将托盘装载到极高高度，而不是现在这样只有一半高度。

实施措施/解决方案

KR QUANTEC 系列的机器人在卸载托盘时绕过屋顶横梁。

由于低矮的屋顶高度从一开始就排除了传统的卸垛机，所以集成商和 KUKA 的官方系统合作伙伴 Midwest Engineered Systems 选择了基于机器人的解决方案。尽管存在横梁，机器人仍然能够在这些横梁下方移动装载托盘的上层。Widmer Brewing 所青睐的 KR 270 R2700 ultra 配备六根轴，可以顺利绕过屋顶横梁并卸载堆到极高位置的托盘。

系统部件/合同范围

Widmer Brothers Brewing 所采用的 KR 270 R2700 ultra 凭借其作用范围与负载能力之间的理想比例，发挥极大的灵活性，令人信服。它能轻松举起 270 kg的重量，并具有 2700 mm 的极大作用范围。六根轴确保了必需的灵活性，从而能很好应对低矮屋顶高度所造成的困难安装情况。它在抓取和放下过程中精度极高，表现极为出色。此外，正如所有 KR QUANTEC 系列机器人，该型号与以往的系列相比重量减轻多达 160 kg，并且体积减小 25 %，因而备受瞩目。轻型结构不仅可以提高机器人的动态性能、缩短周期时间，而且更坚固。

结果/成效

“如今，在供货时我们能够从极高的装载托盘上卸垛取货，从而以理想的速度进行生产。对于 12 瓶装的啤酒箱，这意味着生产效率显著提高 20%”，Widmer Brothers Brewing 的工程总监 Rick Ginter 总结说。