农机机架焊接机器人工作站

特点：

　　１．效率：６分钟／个（１５１型）

　　２．双工位交替作业，节省辅助工作时间

　　３．一套工装完成“组对点焊满焊”整个工作流程

　　４．通过机器人、变位机的联动控制，可实现连续焊接、提高焊接质量

技术参数：

　手工与机器人焊接效率（生产节拍）对比：

　手工焊接：工人需要５－６个人配合将零件点焊到一起，然后由另一个工位一个人单独焊接（单独焊接时间５分钟左右），平均每个工件的焊接时间不容易计算。

　机器人焊接：焊接与工人同一种工件，机器人焊接（包括两个工位的焊接和一次清枪）的平均每一个工件需要用时６分１０秒，焊件复杂的１５１型工件需用时不到８分钟。