作为民用加热炉制造行业自动化程度高、性能优良、可靠性好的自动化生产线，民用加热炉炉体自动焊接生产线可广泛应用于食品、化肥、五金、饮料、化工等行业，钢铁等行业经过一些设备和工艺的改造。

本实用新型公开了一种货叉架焊接装置,用于对货叉架的两面进行焊接,所述货叉架焊接装置包括:支架,该支架具有左支柱和右支柱;主动变位机,该主动变位机位于该左支柱上端;从动变位机,该从动变位机位于该右支柱上端;连接框架,该连接框架的边侧设有用于夹持该货叉架的工装夹具,且该连接框架的左端和右端分别连接该主动变位机和从动变位机;六轴机器人,该六轴机器人具有手臂;水冷式焊枪,该水冷式焊枪固定于该手臂的前端.本...

本发明公开了一种护顶架的顶框架拼焊工装,其能够适用于拼焊1.5T,2.5T以及3.5T电瓶叉车护顶架的顶框架,并实现精准定位,提高作业效率.筋板限位机构与底座固定连接;在底座的一边设有前板限位块,另一边设有横梁限位块,横梁限位块上设有分别独立对相应横梁进行限位的两个凹槽;用于顶压左侧板的左侧板夹紧机构和用于顶压右侧板的右侧板夹紧机构分别固定在底座的两侧;用于对左侧板进行定位的左侧板定位机构和用于对...

背景技术： 拉臂式环卫车是近年来得到了快速普及的一种环卫车辆，其主要构成部分包括车架、安装在车架上的副车架、安装在副车架上的拉臂架以及安装在拉臂架上的拉臂，拉臂工作时依靠拉臂油缸驱动，其外形为L形，上端为钩垃圾收集箱的挂钩，下部与所述拉臂油缸铰接，可将垃圾收集箱自动进行装卸。公告号为CN202244979U的中国实用新型产品公开了一种拉臂式三轮环卫车辆，其中对拉臂式环卫车的主要结构及原理进行...

本发明公开了一种三脚架焊接装置及其焊接方法,三脚架焊接装置包括:机架,驱动机构,一摆动架,二摆动架,连接机构和支架,所述驱动机构设置于机架上,所述一摆动架和二摆动架均铰接于机架上,所述支架固定设置于驱动机构上,所述驱动机构通过所述连接机构连接一摆动架和二摆动架,所述一摆动架,二摆动架上均设置有用于安装工件的固定装置,所述支架上设置有用于安装和调节工件的调节装置.本发明的结构巧妙,布局合理,工件的角...

金属结构件焊接加工是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

平地机机架结构焊接工作站采用机器人吊装、移动滑道的形式。除了对通用焊接机器人的可靠性、准确性和效率的要求外，还对工作站的整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量的在线控制、焊接质量的控制等方面进行了全面的智能调整，与周围设备和环境的协调。通过增加机器人行走系统，机器人可以在特定路径上移动，完成平地机框架结构的焊接，扩大机器人的工作半径。此外，工作站配备了焊缝定位软件和焊接跟踪软件，成为一个...

玉米收获机械自动焊接工作站，焊接单元配置简单，布局灵活。可根据实际情况进行相应的布置，有效避免夹具的干扰，双工位配置，翻转定位器和工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好地保证高质量焊接。适用于产品批量生产、多焊缝、非集中位置工件的焊接。

自卸车车厢及车架部件焊接工作站，包含自卸车前桥机器人焊接工作站、支架、平衡臂机器人焊接工作站、侧板机器人焊接工作站，整套焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，车架部件焊接采用机器人行走机制与双工位配置，配合翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。

公路标线车自动焊接工作站采用单机两站布局，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具。机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料，可以满足车架结构件和内外筒体复合材料的焊接任务。通过合理配置运营商，可以至大限度地提高系统的效率。系统设计适应两班制，每班工作8小时，设备满足24小时三班连续运行能力。

客车车顶蒙皮焊接机器人工作站作为一种灵活、可靠、通用的焊接柔性加工单元，可应用于不同车型的车顶蒙皮焊接。考虑到生产节拍，四台焊接机器人同时焊接。切换焊接工装，定位工装保持不变。通过增加机器人行走系统，机器人可以在特定路线上移动，在多个工位上工作，并扩大机器人的工作半径。该机器人系统可以在多个工位工作，进一步提高了机器人的使用效率，降低了生产成本。

电动葫芦门式起重机自动焊接机器人工作站具有配置简单、布局灵活的优点。可根据实际情况进行相应的布置，有效避免夹具的干涉。机器人行走系统和装卸系统的增加，扩大了机器人的作业半径和自动操作能力，有效地完成了主梁端梁和内筋板的焊接。此外，还配备了焊缝定位软件和焊接跟踪软件，以稳定和提高焊接质量，更好地确保高质量焊接。

钢座自动焊接工作站是一个灵活、可靠、通用的柔性加工单元，由焊接机器人系统（操作员和机器人控制器）、系统控制器、位移翻转机构、焊枪单元（焊枪和变压器）以及焊接辅助设备组成。它融合了通用性和生产灵活性的特点。只需通过简单的机器人程序调整、工作参数和焊枪更换，即可应用于不同的焊缝。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站由10轴机器人、三轴龙门轨道、5吨单轴M型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、安全防护围栏及光电开关、Z轴自动安全刹车及旋转轴安全互锁装置、维护保养平台,电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站9轴焊接机器人、单工位2.5吨两轴L型变位机、500A焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、机器人垂直升降行走轨道及自动安全刹车，安全防护围栏及光电开关、电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站由8轴焊接机器人、单工位1000kg两轴L型变位机、50OA焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、安全防护围栏及光电开关、电气控制系统，自动夹紧工装等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站由8轴焊接机器人、单工位单轴M型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、机器人地面行走轨道，安全防护围栏及光电开关、电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站12轴焊接机器人、单工位两轴L型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、机器人三轴龙门行走轨道，安全防护围栏及光电开关、电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站8轴焊接机器人、双工位单轴H型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站，安全防护围栏及光电开关、电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。

主要技术特点: 本机器人焊接工作站8轴（10轴）焊接机器人、单(双)工位双轴L型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站，安全防护围栏及光电开关、电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。