焊接机器人编程和应用容易学吗？要了解焊接机器人的编程和操作，需要了解传统的手工焊接工艺是什么。众所周知，传统的手工焊接容易造成外观质量差、效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合不良、容易产生“脱焊”现象等诸多缺点。同时，手工焊接对工人的眼睛非常有害，是一种高危工种。因此，中小企业使用焊接机器人进行焊接作业，不仅可以完成非常好的焊接工艺，还可以提高工件的焊接质量和生产率。

现在很多想学焊接机器人编程的用户都很困惑:焊接机器人编程和应用难学吗？你能学多久？其实这个问题说起来不难，说起来也不容易。这取决于你想学多少。如果你只想学习焊接机器人的操作，你只需要掌握基本的PLC编程。但想要掌握焊接机器人的维护、调试等技术操作，需要在掌握基本技能的同时深入学习和操作。通常，要掌握焊接机器人编程的入门知识，需要了解焊接机器人的电气控制系统以及焊接机器人本身是如何工作的。

①焊接机器人的电气控制原理。

焊接机器人的整体PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件集中在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低廉的特点。小型PLC通常采用这种整体结构。单片机由一个基本单元(也叫主机)和一个具有不同输入输出点的扩展单元组成。基本单元包括中|央处理器、输入输出接口、与输入输出扩展单元连接的扩展端口和与编程器或EPROM写入器连接的接口。扩展单元只有I/O和电源，没有CPU。扁平电缆通常用于连接基本单元和扩展单元。整体PLC还可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，使其功能得到扩展。PLC在焊接机器人系统中起着重要的作用。通过编程，可以控制焊接机器人本体和机器人的外围设备。

②焊接机器人本体。

你需要了解市场上一些主流的焊接机器人品牌，现场手动操作焊接机器人，创建工件坐标，创建SMART组件，动态运输链条，创建动态夹具，焊接机器人离线仿真和编程，建立和存储程序数据，焊接机器人控制柜，工业机器人结构和拆卸，进一步通过PLC编程设置焊接机器人运行轨迹。

③计算机辅助设计机械制图导论。

掌握CAD机械制图、电子电路CAD制图，了解焊接机器人应用系统的结构安装和电气原理，掌握焊接机器人系统集成技术，安装调试机器人，自动化生产线。

④焊接机器人及机器人外围设备的售前售后维护。

总结:了解焊接机器人工作站与机器人外围设备的结合，通过工厂实际案例参与实际操作和常见故障处理，处理工厂现场各种技术问题，将所学知识与实际操作紧密联系。

有人可能会说焊接机器人的编程和应用太难学了！我看不懂，但学不会。其实这些往往都是心理问题。及时调整心态，会让人越来越自信。成功没有捷径。不经历风雨怎么看彩虹！