随着中国制造2025国家战略规划的提出，传统工业生产已经逐渐开始向数字化、智能化、自动化转型。传统的生产方式已经不能满足企业生产经营发展的需要。在此背景下，自动化焊接设备应运而生，为央企发展带来更多优势，有效提升企业综合市场竞争力。那么，你对自动焊接设备的组成和种类了解多少？

一、自动焊接设备的部件:

1.焊接机器人:是自动焊接设备的重要组成部分，主要用途包括:焊接、切割、码垛、喷涂、搬运等。

2.数字化、智能化焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟定的焊接生产工艺相匹配，并应安装与主控制器连接的接口。

3.送丝机及其控制和调速系统:对于送丝速度控制精度要求较高的送丝机，应在控制电路中加入速度反馈。

4.焊头移动机构:由焊头、焊头支撑架、悬浮小车等组成。它位于精密焊头机构中，其驱动系统应采用带编码器的伺服电机。

5.工件移动或焊接定位器:如焊接滚轮架、头尾架翻转机、旋转平台和定位器等。精密移动定位器应由伺服电机驱动。

6.焊件夹紧机构

7.主控制器:也称系统控制器，主要用于各部件的联动控制，焊接工艺的控制，焊接参数的设定、调整和显示。必要时可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。

8.计算机系统软件:自动焊接设备常用的计算机软件包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专|家系统等。

9.焊头导向或跟踪机构:自动弧压控制器、焊枪摆和监控系统。

10.辅助装置:如送丝系统、循环水冷却系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构的电气控制设计。

二、自动焊接设备的类型:

1.自动焊接设备的自适应控制。

自适应控制自动焊接设备是一种自动化程度很高的智能焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝轨迹，对主要焊接参数实施闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

2.智能自动焊接设备。

智能焊接设备采用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描仪等各种先进的传感元件，借助计算机软件系统，数据库和专|家系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接参数存储、自动生成焊接记录文件等功能。

3.刚性自动焊接设备。

刚性焊接设备被称为一次自动焊接设备，大多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的波动无法实现闭环反馈系统，可能出现的偏差也无法随机纠正。

总结:随着焊接技术的不断进步和创新，相信未来的自动焊接设备会给大家带来更多的惊喜，为国家和企业创造更多的价值。