如何选择匹配的机器人焊接变位机?
  2021/09/25| 阅读次数:264


机器人焊接变位机是焊接机器人专用的焊接辅助设备,适用于旋转焊接位移以获得理想的加工位置和焊接速度。目的是方便焊接工作,受到很多客户的喜爱。该定位器可与机械手和焊机配合使用,形成自动焊接,也可用于人工操作时的工件位移。工作台采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可以实现工作台的远程操作,也可以与机械手和焊机的控制系统连接,实现联动操作。


机器人焊接定位器一般由工作台回转机构和翻转机构组成。固定在工作台上的工件,通过升降、翻转和转动工作台,可以达到所需的焊接和装配角度。工作台旋转采用变频无级调速,可获得满意的焊接速度。


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如何选择匹配的机器人焊接定位器?


1.机器人焊接定位器的重量和焊件在整个工作台上的重|心和偏心度应在相应的数据范围内,并保证一定的容量。


2.如果选用的机器人焊接变位机是用于环缝焊接,则应根据焊件的坡口考虑转速,应在变位机的调速范围内,对工作平台平稳运行的要求能满足全过程的加工。


3.如果机器人焊接定位器整个焊件的尺寸在外轮廓上比较大,则需要考虑工作台的倾斜度,或者倾角是否能满足焊件的很佳焊接位置等。当斜角与焊件接触时,选择时工作台与地面的间隙应较大,以保证整个焊接的加工要求。


4.当需要启动机器人焊接变位机,安装电磁夹具和水冷设备时,应先与厂家进行调整。


5.对于机器人焊接定位器的焊接电流要求,需要使用电流相对较大的焊件。


机器人焊接定位器的分类。


机器人焊接定位器主要分为DC电机定位器、交流电机定位器、步进电机定位器、伺服电机定位器等。


DC电动机器人焊接定位器的特点。

用于轻型焊接变位机,0-360度旋转,0-90度翻转,无级变速,定时功能,焊机联动,抗电磁干扰。


交流电机机器人焊接定位器的特点。

用于重型焊接变位机,0-360度旋转,0-135度翻转,无级变速,焊机联动,抗电磁干扰。


步进电机机器人定位器的特点。

PLC可根据客户要求编程,0-360度旋转可设定角度,速度可精确设定,0-90度转弯,定时功能,焊机联动,抗电磁干扰。