影响汽车制造精度的因素很多，其中制造过程中的工业机器人是一个重要的因素。为了研究国产工业机器人能否满足汽车生产的要求，我们将国内外工业机器人在“2mm工程”中主要采用的工艺(焊接、冲压、弯曲)的精度与其他参数进行了比较。我们认为国产工业机器人的精度还不完善，但已经满足了汽车加工技术在焊接和弯曲领域的要求和可以达到要求的加工精度。

2020年中国工业机器人行业销量将明显呈现回暖趋势，而汽车行业则有边际改善，因此汽车行业使用的工业机器人需求空间较大。根据测算，我们认为中国汽车行业机器人市场规模达到100亿元，市场空间广阔，但国产机器人渗透率仍然较低。未来随着国产工业机器人在汽车制造业逐步获得认证，国产替代空间有望进一步打开。

(1)国产工业机器人的精度和指标不逊于国外品牌。

机器人广泛应用于汽车制造，包括焊接、喷涂、冲压、搬运、装配、弯曲等。“2mm工程”涉及的主要应用工艺有焊接、折弯、冲压。本文通过查阅公司官网和产品手册，基于不同工艺的分类，在相同负荷水平的情况下，将国内部分工业机器人公司的产品精度等参数与国外ABB、安川、KUKA、FANUC的工业机器人进行对比。

在小载荷焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度已经与“四大家族”产品大致相当，而至大速度略逊于国外品牌。埃斯顿ER6-1600的重定位精度为0.08毫米，宋新SR10C、新世达SA1800、埃夫特ER6-1400的重定位精度为0.05毫米，与ABB的IRB 1600系列相当，不逊于安川的AR1440。翼展方面，国产小载荷焊接机器人至大工作距离可达1400毫米以上，与国外品牌相当。至大速度上，国产品牌和国外品牌有一定差距。数据显示，点焊机器人的精度要求一般在0.25mm以下，而弧焊机器人要求的重复定位精度应小于焊丝直径的1/2，即0.2 ~ 0.4 mm，在中国机器人产业联盟2016年公布的三项标准中，《弧焊机器人系统通用技术条件》明确指出重复定位精度值应小于等于0.2 mm，因此国产焊接机器人的精度足以满足汽车焊接生产的需要。

(2)汽车产业边际改善，产销量有望回升。

随着全面复工复产的推进和促进汽车消费政策的出台，我国汽车产业正在逐步回暖。2020年上半年，汽车行业受新冠肺炎疫情影响，销量暂时陷入低迷。二季度以来，各级政府部门。

鼓励汽车消费的措施陆续出台:上海发布关于本市促进汽车消费若干措施的通知；深圳出台促进新能源汽车消费政策，放宽个人新能源汽车增量指标申请条件，扩大个人购买新能源汽车范围，对个人新能源汽车提供综合财政补贴。此外，天津、重庆等城市也出台了相关刺激政策，配套政策的作用逐渐显现。

(3)工业机器人市场有明显回暖趋势，国产汽车工业机器人空间广阔。

国内工业机器人市场有明显的回暖趋势，12月同比增速32.40%，2020年累计增速19.1%。2009年至2016年，中国工业机器人市场销量保持高速增长。2017年底以来，由于下游3C和汽车市场的压力，相应的固定资产投资放缓，中国工业机器人产量增速开始持续下滑。2019年第四季度以来，中国工业机器人行业逐步复苏，2019年第四季度产量同比增长54.53%。2020年，Q1工业机器人在疫情至严重时期展现了行业韧性，产量同比增长7.16%。从2020年第2季度开始，工业机器人产量将呈现持续强劲复苏态势。2019年10月以来，工业机器人产量同比正增长，行业复苏趋势明显。

制造业的人工成本逐渐增加，带动我国工业机器人密度上升。随着产业升级带来的低技能和冗余劳动力的减少，以及劳动力供给短缺的现状，我国各行业的劳动力成本大幅上升，而制造业的工资涨幅明显高于其他行业。