一、焊接机器人本体的检查内容

①焊接机器人本体和控制箱内安装锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命会随着工作环境的不同而变化。焊接机器人使用2年以上，需要更换新电池，否则会丢失电机编码器的数据。在这种情况下，需要从头调整原点，在替换之前备份示教数据，避免丢失示教程序和设置参数。

②原始轴符号是否重合？

(3)主动操作和手动操作看一轴运行是否平稳。

④焊接机器人的安全开关和急停开关是否正常。

⑤焊接机器人送丝结构是否稳定。

⑥焊接机器人减速结构是否磨损。

⑦焊接机器人齿带松紧调节。

⑧ TW、BW、RW三轴补充润滑油(注:油孔不允许加普通润滑脂)。

二、焊接机器人控制箱检查内容。

①锂电池检查和更换。

②冷却风扇检查。

③电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)。

④焊接机器人示教装置操作面板上的开关是否正常。

⑤控制箱内的除尘。

三.焊接机器人外轴及焊接夹具检验内容。

①锂电池更换。

②加注润滑油。

③连接螺栓是否拧紧。

(4)运行时是否有异常。

⑤定位销是否磨损。

四、智能焊机(自动焊接设备)检验内容。

①焊接机器人焊接电源(内部除尘，连接有无松动)。

(2)焊枪(管口清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏等。).

③焊接机器人送丝设备(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。