随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，现在越来越多的公司使用焊接机器人来代替手工焊接，那么如何维护这些高端设备呢？

焊接机器人的详细日常检查和维护:

1.送丝机构:包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。

4.水循环系统是否正常工作。

5.测试TCP(建议编写测试程序，每次交接班后运行)。

焊接机器人的每周检查和维护；

1.擦洗焊接机器人的每个轴。

2.检查TCP的准确性。

3、检查残油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清洁焊接机水箱后面的滤网。

6.清洁压缩空气进口处的滤网。

7.清理焊枪喷嘴处的杂质，避免堵塞水循环。

8.清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管。

9.检查软管束和导丝软管是否损坏或断裂。

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

焊接机器人的月度检查和维护细节。

1.润滑机器人的所有轴，并向轴1-6添加白色润滑油。

2.在焊接定位器和行走轨道上的红色喷嘴上添加黄油。

3.向焊接定位器上的蓝色填料中添加灰色导电油脂。

4.喂线轮滚针轴承加润滑油(少量黄油就够了)。

5.清洗枪清洗装置，加注气动马达润滑油(普通机油足够)。

6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

7.检查焊机水箱的冷却水水位，及时补充冷却液(可加入纯水和少许工业酒精)。

8.除了完成第1-8项外，还要进行所有的周检。

焊接机器人的维护由操作员负责，人员分配如下:

每次维护焊接机器人时，都必须添加维护记录。如果设备出现故障，应及时向检修汇报，详细说明故障前的设备情况和操作，积极协助检修人员进行检修，以便顺利恢复生产。将对设备维护进行不定期抽查。建议操作人员在每班交接时仔细检查设备完好情况，并记录每班设备运行情况。

焊接机器人减速器的润滑。

对于焊接机器人减速器中使用的润滑油，我们总结了以下润滑油的区别。润滑油——黄油、机油、润滑油和润滑脂的区别；

黄油是非常常见的油脂(常见的2号锂基油脂)。注意:黄油原本是黄色的，但是用了之后会变黑。

一般称为机油是非常常见的润滑油。油是液体，磨损前颜色是浅蓝色，磨损后会变黑。

是一种液体油，分为不同的粘度等级。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承等滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油(汽车发动机油)需要具有耐高温的特性，其粘度符合美国汽车工程协会(SAE)的标准。

油脂呈胶体状，由基础油(润滑油)+增稠剂等组成。通常用于滚动轴承、小齿轮箱(如手枪电钻、榨汁机、光驱中的传动部件)等需要防损耗、润滑寿命长的地方。

为了保证焊接机器人的安全和长时间运行，同时为了保持和充分发挥其功能，防患于未然，请坚持做好维护工作。