焊接机器人是一种多用途的工业机器人，又称在线机器人，机器人的学习过程称为“教学”。在整个焊接过程中，操作人员只需要用手演示各种指定动作，焊接机器人内部的工作系统可以有效记录所有的工作过程。

现在很多中小企业都在使用焊接机器人。你知道如何解决使用中的一些技术问题吗？在调整的过程中，你需要知道问题出在哪里。哪里调整？以及如何解决这些问题。

1.咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或焊枪方位角不正确造成的。此时可以适当调整功率，改变焊接参数，调整焊接机器人的焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置。

2.焊接偏差可能是由于焊接方向错误或焊枪搜索问题造成的。此时需要考虑TCP(焊枪中间位置)是否正确，并进行调整。如果这种情况经常发生，我们应该检查焊接机器人各轴的零位，并从头进行校正。

3.气孔的出现可能是由于气体保护性能差、工件底漆过厚或保护气体无法干燥造成的，因此可以对焊接机器人进行相应的调整。

4.焊接参数选择不当、气体成分过多或焊丝延伸长度过长都可能导致焊接飞溅过大。在这种情况下，可以通过调节功率、调节气体混合器来调节混合气体的比例以及调节焊枪与工件的相对位置来改变焊接参数。

5.冷却时，焊缝末端会形成一个弧坑。此时，在操作步骤中增加了埋弧坑功能，将其填满。