为了提高自动化水平，越来越多的中小企业采用焊接机器人进行生产，这就要求企业有专门的技术人员对焊接机器人进行编程、操作、调试和维护。通常，企业招聘技术岗位时，会提供相对较高的薪酬。作为企业技术员，如何熟练掌握焊接机器人的编程？

企业技术人员如何掌握焊接机器人编程？

1.首先确定焊接机器人的运动轨迹:焊接机器人开始工作时，需要经过运动过程，并根据工件的规格进行编程，根据焊缝的位置设置运动轨迹，可以提高焊接编程的效率。

2.了解焊接机器人的示教装置:焊接机器人操作过程中，技术人员需要手持示教装置对焊接机器人进行远程监控。出现故障时，应及时按下紧急停止按钮，或根据轴操作按钮控制焊接机器人向各个方向移动。

3.选择程序内容:根据待焊接工件选择程序。选择后，将出现程序显示页面。首先选择运动轨迹，按回车键确认第1点，然后调整焊枪姿态，按回车键确认第2点，降低焊接速度，将焊接机器人移动到起始位置，确认第三点。按引弧按钮，输入电流和电压，确认后按回车键。这是引弧命令。

4.确认后，设置焊接电压和电流，将焊接机器人移动到焊接结束的位置。如果是直焊，只需要确定一个点，如果是圆弧，需要确定三个点，焊接才结束。

5.停弧命令需要和起弧命令一样添加，移动焊接机器人远离焊接位置，抬起机械臂远离产品，根据光标位置移动到至终焊接位置，这样焊接机器人的起点和终点就会在同一点。