电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站

产品介绍：

电动葫芦门式起重机自动焊接机器人工作站具有配置简单、布局灵活的优点。可根据实际情况进行相应的布置，有效避免夹具的干涉。机器人行走系统和装卸系统的增加，扩大了机器人的作业半径和自动操作能力，有效地完成了主梁端梁和内筋板的焊接。此外，还配备了焊缝定位软件和焊接跟踪软件，以稳定和提高焊接质量，更好地确保高质量焊接。

产品参数：

焊接速度：一般为5~50mm/s，根据焊缝尺寸选择。

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

定位器重复定位精度：±0.3

适用范围：

广泛应用于自行车配件、电动车配件、护栏、农业机械、工程机械、家具配件、汽车配件、汽车座椅、体育器材、医疗器械、五金机电等五金制造领域。

产品亮点：

1.本产品采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能。

2.通过与行走系统配合，增加定位器，机器人系统可在多个工位工作，保证焊缝始终处于良好状态，有利于焊缝成形。

3.工位夹具可实现快速切换，全线总控触摸屏可实现焊接工序的快速切换，实现不同产品工件生产的快速切换。

4.提高焊接质量和装配水平，不受焊工水平的影响，焊接接头形状规则平整，焊后可直接使用，无需进一步加工，缩短了工艺流程。

5.焊接速度可调，结构刚度好。高质量的设备配置和智能集成控制系统有效保证了快速焊接。利用伺服转速快，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形。

产品组成：

电动葫芦盖板与内筋板机器人焊接工作站采用单机双工位配置（H型和L型布置）。主梁内筋板焊接线配备自动装卸机器人和焊接机器人，一般包括焊接机器人本体、装卸机器人、机器人行走轴、机器人安装底座、单轴气动定位器和焊接夹具（为客户工件设计制造），机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外控箱。

工作原理：

电动葫芦盖板与内筋板焊接工作站采用单机双工位布置。当机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料。通过合理配置操作员，可以至大限度地提高系统的效率。

端梁自动机器人焊接工作站采用两机两站布置，其工作原理与单机两站大致相同。通过增加机器人行走系统，当工件较大时，机器人可以自由移动，达到理想的焊接位置。

主梁内筋板焊缝采用双机单工位布置。两个机器人固定在同一工作台上。一台机器人自动装卸（内筋板焊件），另一台焊接机器人焊接工件（主梁内筋板），在机器人的作用下完成整个焊接任务。