客车顶蒙皮焊接机器人工作站

产品介绍：

客车车顶蒙皮焊接机器人工作站作为一种灵活、可靠、通用的焊接柔性加工单元，可应用于不同车型的车顶蒙皮焊接。考虑到生产节拍，四台焊接机器人同时焊接。切换焊接工装，定位工装保持不变。通过增加机器人行走系统，机器人可以在特定路线上移动，在多个工位上工作，并扩大机器人的工作半径。该机器人系统可以在多个工位工作，进一步提高了机器人的使用效率，降低了生产成本。

客车车顶蒙皮焊接机器人工作站产品组成：

由步行机器人系统、焊接工装（含其他型号）、各型号定位工装、焊接机器人、送丝机构、清线刀、机器人行走轴、电气控制系统、焊接电源灯等组成。

客车车顶蒙皮焊接机器人工作站工作原理：

将要生产的模型的工装安装到定位工装上，打开工装的所有夹紧单元，安装上蒙皮骨架和上蒙皮，按下夹紧按钮，四台弧焊机器人同时点焊。点焊完成。四个机器人同时从起始位置焊接到前六个夹紧装置，前六个夹紧装置打开，机器人继续焊接前六个夹紧装置，前六个夹紧装置再次夹紧，依此类推，直到焊接完成。按下打开按钮，手动拆除顶部蒙皮组件，重复上述步骤并始终循环。

产品参数：

机器人重量：50~100kg

机械臂伸展：2028mm

高定位精度：±0.25mm

焊接速度：一般为5~50mm/s，根据焊缝尺寸选择