公路标线车自动化焊接机器人工作站

产品介绍：

公路标线车自动焊接工作站采用单机两站布局，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具。机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料，可以满足车架结构件和内外筒体复合材料的焊接任务。通过合理配置运营商，可以至大限度地提高系统的效率。系统设计适应两班制，每班工作8小时，设备满足24小时三班连续运行能力。

应用领域：

公路标线车机器人自动焊接工作站广泛应用于自行车零件、电动车零件、护栏、农业机械、工程机械、家具零件、汽车零件、汽车座椅、体育器材、医疗设备、五金机电等五金制造领域的焊接。

产品参数：

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

定位器重复定位精度：±0.3

产品亮点：

1.焊接单元配置简单，布局灵活

可根据实际情况进行相应的布置，有效避免夹具的干扰，双工位配置，翻转定位器和工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好地保证高质量焊接。

2.适用于产品的批量生产，多焊缝、非集中位置工件的焊接。

通过定位器的转动和移动装置以及机器人的枪姿变化，可以更好地保证直线、电弧和其他复杂焊缝的焊枪可接近性和状态。

3、采用双工位布局，生产效率高，产品质量好

它可以有效地防止机器人在工件拆卸过程中的空置时间，提高机器人的使用效率，至终提高其生产效率。

4.配置灵活，可根据需要定制，灵活性高

可根据产品的需要选择相应的配置，缩短了产品改造的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少了相应的设备投资。

产品组成：

包括焊接机器人本体、机器人安装底座、伺服定位器、焊接夹具（为客户工件设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪和外部控制箱。

工作原理：

采用单机两站式布置。当机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料。通过合理配置操作员，可以至大限度地提高系统的效率。

关键技术：

1.焊缝跟踪技术

焊接机器人能够根据焊接条件的变化实时检测焊缝偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪移动灵活，满足焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接。

2.设计坐标系与焊机坐标系的转换技术

在本项目中，将CAD图纸中的特征点坐标与焊机坐标进行转换，以获得焊枪的精确坐标，从而确保焊枪在焊接过程中处于精确的位置和正确的姿态。

3.动态运动轨迹补偿算法

通过采用自己的动态运动轨迹补偿算法，该项目可以补偿和调整由电机和减速器运动引起的误差。通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了设计要求和对硬件（国外高精度电机和减速机）的依赖，大大降低了成本。

4.防撞技术

在机器人示教和编程过程中，需要手动操作机器人，使其与相应的待焊接设备和产品紧密接触。为防止碰撞造成设备损坏，本产品特别采用防碰撞传感技术，有效避免设备碰撞造成设备损坏或工业事故。

5.安全防护技术

本产品的安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效地保证了系统中不同单元的安全、可靠性，以及整机、操作人员和外来设备的安全。