自卸车车厢及车架部件焊接机器人工作站

产品简介：

自卸车车厢及车架部件焊接工作站，包含自卸车前桥机器人焊接工作站、支架、平衡臂机器人焊接工作站、侧板机器人焊接工作站，整套焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，车架部件焊接采用机器人行走机制与双工位配置，配合翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。车厢侧板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊装机器人焊接系统，流水线作业的方式，适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。

产品参数：

焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

变位机重复定位精度：±0.3

应用范围：

整套工作站适用于自卸车前桥、前支架、中支架、后支架、平衡器、车厢箱板的自动化焊接任务。并广泛应用于自行车配件、电动车配件、农机、工程机械、汽车零配件、运动器械、医疗器械等制造领域的焊接任务。

产品亮点：

1、机器人利用效率高，工人劳动强度低，焊接效率高品质好，产品的不良率低。

2、采用更高|级的伺服控制系统，机器人动作更快，反应更敏捷，可以在至佳加速方式下运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户需求。 

3、操作简单，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单。采用体积小、轻巧，使用方便，且是完全独立的多关节机器人，较为广泛的拓展了机器人的运动范围。

4、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。

5、具有较强的柔性加工特性，能够满足产品型号、批次差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

产品构成：

自卸车车厢及车架部件焊接机器人工作站包含焊接机器人本体、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人吊装架、机器人滑轨、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。

工作原理：

车架部件焊接采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业。车厢侧板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊装机器人焊接系统，流水线作业的方式，一段上料，六台吊装机器人焊接系统同时完成焊接，另一端下料。通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率至大化。