农业旋耕机机器人焊接

1、 产品结构

旋耕机（旋耙）机器人自动焊接工作站，包括长臂焊接机器人fd-v6l、机器人安装座、吊梁、单轴气动定位器和焊接夹具（为客户工件设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、，外部控制箱、机器人行走滑道等。

2、 产品亮点

1.配置简单，布局灵活

可根据实际情况进行相应的布置，有效避免夹具的干扰，双工位配置，翻转定位器和工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好地保证高质量焊接。

2.适用于批量生产大、工件焊缝多、位置不集中的工件焊接

通过定位器的转动和移动装置以及机器人的枪姿变化，可以更好地保证直线、电弧和其他复杂焊缝的焊枪可接近性和状态。

3、采用双工位布局，生产效率高，产品质量好

它可以有效地防止机器人在工件拆卸过程中的空置时间，提高机器人的使用效率，至终提高其生产效率。

4.配置灵活，可根据需要定制，灵活性高

可根据产品的需要选择相应的配置，缩短了产品改造的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少了相应的设备投资。

3、 产品参数

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

定位器重复定位精度：±0.3