煤炭刮板机中部槽焊接

产品介绍：

刮板机中槽自动生产线采用现代自动控制技术、先进的机器人技术和自动生产线集成技术，实现刮板机中槽的自动焊接生产。全线由折弯切割机器人工作站、中板坡口机器人工作站、座椅机器人焊接工作站、中间坡口机器人焊接工作站、中间坡口装配机器人焊接线组成。生产线采用车站模块化控制和系统集中控制。整体机构布局合理，便于生产管理。每个模块均配有安全保护报警装置，可实时控制设备运行和突发故障点。

产品亮点：

1.集成人机工程学和技术的工业系统布局设计，智能化程度高，机器人利用效率高，实现人与系统的交互集成。

2、系统布局紧凑合理，车间地面空间得到有效利用。该设备运行稳定可靠，维护方便，适用范围广，工作效率高。

3、生产线设有安全围栏、安全门、安全维护通道、安全警示灯等多级安全防护装置，至大限度地保证任何设备的安全。同时配备烟尘净化系统，实现车间无烟化。

4.提高焊接质量和装配水平，不受操作人员技术水平的影响，工件形态规则平整，经机器人设备处理后可直接使用，无需进一步加工，缩短了工艺流程。

5.具有较强的柔性加工特点，能满足产品型号、批次差异较大的工件操作。工位夹具可实现快速切换，全线总控触摸屏可实现焊接工序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

核心技术：

1.多传感器信息融合自主编程技术

本项目采用力控制器和位移传感器组成高精度的自动路径生成系统。在该系统中，机器人可以根据记号笔画出的直线自动生成机器人路径，位移控制器用于保持机器人焊枪的位置和姿态，力传感器用于保持焊枪与工件表面之间的距离恒定。

2.焊缝跟踪技术

焊接机器人能够根据焊接条件的变化实时检测焊缝偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪移动灵活，满足焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接。

3.防撞技术

在机器人示教和编程过程中，需要手动操作机器人，使其与相应的待焊接设备和产品紧密接触。为防止碰撞造成设备损坏，本产品特别采用防碰撞传感技术，有效避免设备碰撞造成设备损坏或工业事故。

4.安全防护技术

本产品的安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效地保证了系统中不同单元的安全、可靠性，以及整机、操作人员和外来设备的安全。

5.精密传动技术

本产品机器人行走轴和位移机器人由伺服+精密减速机（行星减速机、RV精密减速机）、高精度齿轮齿条和高精度旋转支架驱动。行走精度可达到±0.1mm，成为机器人精度±1.5弧分。

6.齿隙调整技术

在齿轮齿条啮合传动或齿轮啮合传动中，齿隙的大小对传动精度有着至关重要的影响。针对这一问题，本产品专门开发了独特的齿隙调整结构，可将齿隙调整到无限接近零的齿隙。

生产线组成

刮板机中槽自动生产线全线由折弯切割机器人工作站、中板槽机器人工作站、座椅机器人焊接工作站、中槽机器人焊接工作站、中槽装配机器人焊接线等组成，包括一整套机器人系统、机器人滑道、，桁架梁、机器人焊接系统、双轴定位器、弯切机火焰割炬、激光跟踪系统、焊接平台、柔性装配夹具、焊接电源、烟尘净化系统等。