焊接机器人主要由机器人本体、自动焊接设备(焊接电源)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)和控制柜组成。焊接机器人可分为弧焊机器人和弧焊机器人。弧焊机器人和弧焊机器人有一些区别。

1.弧焊机器人的特点。

首先，弧焊机器人的焊接过程比点焊机器人复杂得多，需要精确控制工具中间点(TCP)，即焊丝末端的运动轨迹、焊枪姿态和焊接参数。因此，除了上述功能外，弧焊机器人还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

理论上，五轴焊接机器人可以用于电弧焊，但是对于复杂的焊缝，使用五轴焊接机器人是极其困难的。所以除非焊接要求很简单，建议尽量选择6轴的焊接机器人。

弧焊机器人进行锯齿形角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应接近示教轨迹，还应具有不同摆动方式的软件功能进行编程，从而进行摆动焊接。而且，当摆动在每个循环中处于停止点时，焊接机器人应自动停止向前移动，以满足工艺要求。此外，还应具有接触定位、自动寻找焊缝起始位置、电弧跟踪和自动重引弧等功能。

2.点焊机器人的特点。

在点焊机器人的作业过程中，点焊机器人准确定位焊点和工件至关重要。点焊机器人的运动轨迹没有严格的技术规定。点焊机器人不仅承载能力强，而且在点对点换挡时速度更快、运动更平稳、定位更准确，从而减少换挡时间，提高工作效率。

点焊机器人的负载能力取决于所用焊钳的类型。变压器分离用的焊钳，30-45kg负荷的点焊机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆较长，这类焊钳功率损耗较大，不利于点焊机器人将焊钳伸入工件内进行焊接作业。

此外，电缆随着点焊机器人的运动不断摆动，电缆损坏很快。因此，目前一体化焊钳的使用越来越多。这个电极架和变压器的质量约为70公斤。考虑到点焊机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，通常会选择负载100-150kg的重型点焊机器人。为了满足连续点焊时焊钳短距离快速位移的要求。新型重型点焊机器人增加了在0.3s内完成50毫米位移的功能..这对电机的性能、微机的运算速度和算法提出了更高的要求。

对于激光切割焊接机器人系统，还应配备有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制系统等。