钢结构焊接变形及残余应力的控制难度大。圆管及椭圆管焊接均为全位置焊接，焊接技 术水平要求高，焊接质量控制难度大。海上风大，氯粒子含量高，湿度比较高，应力 应变控制难度高，易导致焊缝金属中氢的聚集，容易 形成冷裂纹和应力腐蚀裂纹。

焊接是个危险性很高的工作，工作中飞溅的金属火星，若焊工没有按规定穿戴好防护服，就很容易造成烫伤事故。焊接的过程中会产生有毒气体与金属烟尘，若在狭小环境或通风不良的车间作业时，就很容易发生急性中毒事故。焊接过程中氧气瓶乙炔瓶使用不当或者两者距离较近或者温度较高时很容易发生爆炸。门板自动焊接机器人不仅能快速简单的进行焊点定位，并能焊点进行快速、稳定、一致性的焊接，从而保证焊接的效率和质量。

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为焊接机器人定制开发视觉解决方案，实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，为用户提高了焊接质量和工作效率。

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焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能高效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合，使焊接工件变位或移位，达到焊接机器人的至佳作业位置。

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防止船体一旦破裂时可抵挡船体的浸水。此等布置的效能受多项因素影响，但必要的是确保在破裂情况出现时或在差不多紧接破裂情况出现后，分隔舱壁上的任何水密门均予关闭。同样必要的是限制设于分隔舱壁上的出入开口的数目，并且对为关闭该等开口而设的水密门的操作，实施极严格的控制。

‭经历‬‬四年，常州海宝在钢结构‭标非‬‬领域智能化生产实现从0到1的突破。自此‭资政‬‬研学企携手共进，开启‭程过全‬‬数字化生产从1到100的冲刺，全面提升‭统系‬‬的操作便捷化、控制远程化、服务标准化。