焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能高效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合，使焊接工件变位或移位，达到焊接机器人的至佳作业位置。

钢结构焊接变形及残余应力的控制难度大。圆管及椭圆管焊接均为全位置焊接，焊接技 术水平要求高，焊接质量控制难度大。海上风大，氯粒子含量高，湿度比较高，应力 应变控制难度高，易导致焊缝金属中氢的聚集，容易 形成冷裂纹和应力腐蚀裂纹。

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防止船体一旦破裂时可抵挡船体的浸水。此等布置的效能受多项因素影响，但必要的是确保在破裂情况出现时或在差不多紧接破裂情况出现后，分隔舱壁上的任何水密门均予关闭。同样必要的是限制设于分隔舱壁上的出入开口的数目，并且对为关闭该等开口而设的水密门的操作，实施极严格的控制。

‭经历‬‬四年，常州海宝在钢结构‭标非‬‬领域智能化生产实现从0到1的突破。自此‭资政‬‬研学企携手共进，开启‭程过全‬‬数字化生产从1到100的冲刺，全面提升‭统系‬‬的操作便捷化、控制远程化、服务标准化。