主要应用在，太阳能管，保温瓶，罐体等环形焊接工件的焊缝跟踪焊接中。使用环缝跟踪系统后，能够确保工件质量，节省工作时间，提高生产效率，降低成本.

钢结构焊接变形及残余应力的控制难度大。圆管及椭圆管焊接均为全位置焊接，焊接技 术水平要求高，焊接质量控制难度大。海上风大，氯粒子含量高，湿度比较高，应力 应变控制难度高，易导致焊缝金属中氢的聚集，容易 形成冷裂纹和应力腐蚀裂纹。

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焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，据不完全统计，全世界在役的工业机器人中有将近一半用于各种形式的焊接加工作业。与人工焊接相比，机器人焊接具有高效、优质、持续性和一致性良好的明显优势，其焊接速度可达手工焊接的5倍以上。高速的焊接过程，电弧热流作用区会发生变化，热源模型也随之改变，从而带来温度场、应力场的差异，甚至会使焊缝和热影响区的微观组织发生变化，所以必须选择适应机器人...

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产品优势：操作简单，能实现全自动焊接，效率高，无需人员操作，节省人力成本。焊接效果好，焊边平直均匀，性能稳定，无裂纹和气孔，硬度高且均匀。焊接发热小，高度一致，节省后续加工时间。

双工位机器人激光焊接机采用双工位工作平台，机器人智能化操作，通过准直镜准直平行光，聚焦于工件上实施焊接的一种激光设备。搭配简便式万向仪器，可以对大型模具难以接近的焊接精密部位，实行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活操作性。

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大型结构件FANUC摆弧跟踪生产——抗弧光抗飞溅

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焊接是个危险性很高的工作，工作中飞溅的金属火星，若焊工没有按规定穿戴好防护服，就很容易造成烫伤事故。焊接的过程中会产生有毒气体与金属烟尘，若在狭小环境或通风不良的车间作业时，就很容易发生急性中毒事故。焊接过程中氧气瓶乙炔瓶使用不当或者两者距离较近或者温度较高时很容易发生爆炸。门板自动焊接机器人不仅能快速简单的进行焊点定位，并能焊点进行快速、稳定、一致性的焊接，从而保证焊接的效率和质量。

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为焊接机器人定制开发视觉解决方案，实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，为用户提高了焊接质量和工作效率。

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