主要技术特点: 本机器人焊接工作站10轴焊接机器人、单工位单轴M型变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、机器人;三轴龙门行走轨道，安全防护围栏及光电开关、电气控制系统等部分组成。 该类型工作站操作灵活，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊接质量稳定。

常州海宝焊割-机器人曲面板切割机器人-产品详情 应用范围 本曲面板切割机器人适用于压力容器球形冷藏头板、球形储罐球片及其他类型的曲面钢板的测量、刮板及二次精密切断，切断双面坂口。适合冲浪钢板的高速、批量、高精度的打底。本产品成功地对中国第三代核电站AP1000钢安全壳大型扁球封头板进行了测量、刮板和坡度的正确切断。

本机器人焊接工作站系统由日本FANUC机器人，美国Lincoln焊接电源，德国丁驰水冷焊枪套件及宾采尔清枪系统，上海HERKULES 1吨M型单轴焊接变位机，手动焊接工装，电气控制及安全围栏等组成。

一、方案概述： 分离器封头切割焊接生产线 车间级MES制造执行系统。含1条全自动生产线，1台可自由穿梭的RGV物流小车，含1个立体料库、1个机器人切割工作站、1个人工组对工位、2个机器人焊接工作站。

配电柜自动焊接工作站作为一个灵活、可靠、通用的柔性加工单元，采用单机、双工位加定位器、单机、五工位的布置形式，配合专业定制的柔性装配夹具，适用于各种类型配电柜的焊接要求。它融合了通用性和生产灵活性的特点。仅通过简单的机器人程序调整、工作参数和焊枪更换，即可应用于不同的焊接任务。

带式输送机托辊支撑工作站将机器人和焊接系统置于中间位置，在机器人两侧放置两套定位器，既保证了系统的安全，又不影响整个焊接系统的使用。双工位系统可以在机器人焊接一个工位的同时拆卸和夹紧另一工位的工件，使机器人实现不间断焊接，大大提高了机器人的利用率和生产效率。整个工作站系统结构稳定，能满足24小时连续运行。

工作站将机器人及焊接系统置于中间将两套变位机置于机器人两侧，既保证了系统的安全性又不影响整个焊接系统的使用。双工位系统可以在机器人焊接一个工位的同时拆卸、装夹另一个工位的工件，可以使机器人实现不间断焊接，节省了大量的人力和物力，整个工作站系统结构稳定可满足24小时连续作业。

工作站将机器人和焊接系统放置在内侧，将双工位定位器放置在机器人一侧，既保证了系统的安全，又不影响整个焊接系统的使用。双工位系统可同时完成机器人的焊接、拆卸、夹紧等工序，使机器人实现工件的高质量焊接，大大提高了机器人的焊接质量和生产效率。

包装机机架智能焊接工作站采用响应时间短、动作快的高效焊接机器人，焊接速度60~120cm/min，远高于手工焊接（40~60cm/min）。机器人焊接受人为因素影响小，焊接质量稳定。采用单机两站式布置。当机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料。通过合理配置运营商，可以至大限度地提高系统的效率。

塔机自动焊接工作站根据塔机工件的不同可分为标准断面焊接机器人工作站、连接套管焊接机器人工作站和转盘焊接机器人工作站。采用单机单站、双机单站、机器人行走、双轴定位器的形式，配备焊缝定位软件和点焊跟踪软件。通过合理配置操作人员，设备可满足24小时三班制连续运行能力，从而使系统效率至大化。

建筑模板自动焊接工作站根据焊接工件材料的不同分为铝模板自动焊接工作站和钢模板自动焊接工作站。均采用单机双工位布置。当机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料。通过合理配置运营商，可以至大限度地提高系统的效率。工作站配置大致相同，根据待焊接工件的材料配备不同的焊机。此外，系统设计适应两班制，每班工作时间为8小时，设备满足24小时三班连续运行能力。

该设备由精密TIG送丝机、旋转头、导轨架、焊枪行走机构、三维调整机构和电气控制系统组成。适用于碳钢、不锈钢、合金钢等管道的焊接。适用于外径Φ80～Φ180mm的工件直管焊接，通过改进压轮，可适应工件壁厚1-8mm，满足客户至小管径要求。焊接执行机构可实现焊接过程中焊枪的快速进给和电弧电压的自动跟踪功能。

床腿部焊接工作台床包括1套FD-V6短臂焊接机器人1套，1套机器人安装，3个焊工脚焊接套件（用于客户设计）、1个机器人控制系统套件、1个机器人指示器套件，1套焊接电源，1套机器人专用焊枪，3套外控。

体育器材自动弧焊机器人工作站采用单机两站布局，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具。机器人在一个工位焊接时，另一个工位可以进行工件夹紧和下料，可以满足体育器材和社区健身器材的焊接任务。自动化程度高，灵活性好，通过合理配置操作人员，可以至大限度地提高系统的效率。

水泥泵车自动焊接工作站分为连接器机器人焊接工作站、泵车支腿机器人焊接工作站、泵车臂架机器人焊接工作站、，转盘机器人工作站和支撑平台机器人焊接工作站，根据水泥泵车焊接的不同零件和工件。采用不同的布置形式和机器人安装方式，配合双轴定位器和带行走轴的单轴定位器，有效满足不同型号水泥泵车各部位工件的焊接任务。配备焊缝定位软件和点焊跟踪软件，通过合理配置操作人员，可以至大限度地提高系统的效率。

汽车起重机焊接机器人工作站布局灵活，形式多样。不同工件的焊接可根据实际情况进行布置。适用于汽车起重机转台、绞车箱、X型架、吊臂头、转台座圈、后车架等部位的焊接。本产品采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，对整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量的在线控制等方面进行全面的智能调整，与周围设备和环境的协调。提高了产品的焊接精度和质量，加工智能化程度高。

家具制造业中焊接机器人一般用于金属以及家具零部件自动化生产线。要真正掌握和运用好焊接这一特殊工艺，就必须熟练掌握好与此相关的各种知识和焊接工具。

畜牧设备柔性自动化生产线是国内畜牧设备行业首套机器人自动化弧焊系统，是畜牧设备行业的标杆生产线。根据所生产设备的焊接工艺要求，自动化弧焊系统采用智能化的工业控制技术、模块化的系统设计、精细化的过程管理和柔性化的工装夹具切换设计组合而成。可满足管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术难度较高的焊接工艺。

可降低工件定位要求，间隙适应性好。有利于减少气孔倾向。可以实现在较低激光功率下获得更大的熔深和焊接速度，有利于降低成本。电弧对等离子体有稀释作用，可减小对激光的屏蔽效应，同时激光对电弧有引导和聚焦作用，使焊接过程稳定性提高。

主要用于真空钎焊、稀土制备、电子照明、晶体退火、生物陶瓷、电子陶瓷、特种合金、磁性材料、精密铸造、金属热处理等行业进行真空烧结、气氛保护烧结、真空镀膜、CVD实验、物质成分测量等场合。