焊接机器人作为现代制造技术和新兴技术产业发展的重要标志之一，已经得到世界各国的认可。在现代高科技产业的各个领域，焊接对人们的生活有着重要的影响。

众所周知，企业工厂使用焊接机器人有很多好处，不仅可以提高生产效率，还可以降低工厂的人工和材料成本。同时，可以实现工件焊缝的精确焊接，稳定产品质量。所有这些优点都是在保证焊接机器人正常运行的前提下。如果焊接机器人出现故障，这些优势就不会体现出来。

焊接是一项艰苦的工作，半成品在焊接过程中需要多次运输，劳动强度大。焊接生产过程中产生的粉尘气体也会对人体造成一定的危害。由于焊接方法的限制，焊工无法远离焊接源，所以这种危害只能减少而不能完全避免。随着焊接机器人的推广应用，自动化焊接生产线工人的劳动强度大大降低。

随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，现在越来越多的公司使用焊接机器人来代替手工焊接，那么如何维护这些高端设备呢？

工件安装时，通过合理分布在机床工作台或焊接夹具上的六个支撑点与工件的定位基准接触，限制工件的全部六个自由度，工件可以获得完全确定的位置。这种限制方法被称为“六点法则”。工件定位的本质是限制工件的自由度。

使用焊接夹具的主要目的是保证零件的加工质量。具体来说，在使用焊接夹具进行加工时，必须保证零件的尺寸(形状)精度和位置精度。零件的加工误差是工艺系统误差的综合反映，而焊接夹具的误差是直接构成加工误差的主要误差成分。

随着科学技术的飞速发展，焊接机器人的性能和性价比也在不断提高。另一方面，人口红利消失带来的劳动力成本也在逐年增加。目前，中国已经从制造业大国向制造业强国迈进了一大步。在这个过程中，制造商需要不断提高加工能力，提高产品质量，增强竞争力，这表明焊接机器人的发展前景巨大。

焊接技术进步的突出表现是焊接过程从机械化向自动化、数字化、智能化发展。焊接机器人的应用是焊接过程高度自动化的重要标志。目前，机器人在我国各种工业制造加工领域广泛用于替代人工工作，焊接机器人占所有机器人的60%以上。焊接机器人广泛应用于汽车、摩托车、工程机械和机械加工等部门和行业的焊接生产中。

如今，在招聘市场上，企业对焊接工人的需求常年供不应求，焊工的工资也在上涨，给企业带来了沉重的经济压力。为了降低生产成本，稳定生产，越来越多的企业使用焊接机器人进行焊接生产。焊接机器人虽然有很多优点，但也有一些缺点。

随着国家智能制造战略的实施和工业焊接自动化技术的不断升级，焊接机器人已成为广大中小企业实现焊接自动化和智能制造工厂高端主流配置的优先方向。

焊接机器人主要由机器人本体、自动焊接设备(焊接电源)和控制柜(硬件和软件)组成。以电弧焊和点焊为例，焊接设备由焊接电源(含控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。

焊接机器人本体和控制箱内安装锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命会随着工作环境的不同而变化。焊接机器人使用2年以上，需要更换新电池，否则会丢失电机编码器的数据。

随着时代的进步和科学技术的发展，工业机器人对现代工业越来越重要，其中焊接机器人就是其中的佼佼者。焊接机器人主要服务于汽车工业、新能源领域、仓储物流、精密仪器、数控加工等众多工业自动化应用。

为了提高自动化水平，越来越多的中小企业采用焊接机器人进行生产，这就要求企业有专门的技术人员对焊接机器人进行编程、操作、调试和维护。通常，企业招聘技术岗位时，会提供相对较高的薪酬。

众所周知，焊接机器人在各个制造领域得到了广泛的普及和应用，形成了井喷的趋势，导致很多企业决策者盲目跟风，认为只要采用焊接机器人，就会给企业带来很好的经济效益，然后开始采购焊接机器人进行自动化焊接作业。

随着焊接机器人在各个工业制造领域的广泛应用，焊接机器人以生产效率高、使用成本低、焊接质量好、生产周期明确等诸多优点，逐渐取代了传统的焊接方式——手工焊接。在企业使用焊接机器人的过程中，需要安排操作人员对焊接机器人进行定期维护。

焊接机器人之所以能够快速有效地进行焊接作业，主要是由于其应用技术。根据用户的各种需求，目前焊接机器人有多种焊接技术和工艺。为了让大家更多的了解这些技术，利用这些技术来实现企业的生产目标，下面我们就来介绍一下焊接机器人常用的焊接技术。

有厂家经常问:焊接机器人能焊接压力容器吗？答案是没有技术问题。例如压力容器筒体焊接或接管接头焊接，甚至是从送料焊接到下料的全过程自动化柔性焊接生产线。集成式多功能生产线可以使压力容器的质量和生产率提高一倍，这也是越来越多的制造商逐步使用焊接机器人代替手工焊接作业的重要因素。

机器人在焊接作业中的主要危害有哪些？随着焊接机器人在越来越多企业的广泛应用，焊接作业的主要职业危害有:粉尘、有毒气体、弧光辐射、高频电磁场、高温等。其中，焊接粉尘、有毒气体和弧光辐射非常为常见，危害非常为广泛。

设备操作人员每次使用工具时，必须回到焊接机器人氩弧焊运动范围之外的原始位置，以免焊接机器人与遗忘在焊接夹具上的工具发生碰撞，造成焊接夹具或焊接机器人的意外损坏。所有焊接操作完成后，不要忘记清洁焊接机器人和焊接夹具，以确保它们的清洁度。